机械臂心得体会范本多篇

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机械臂心得体会范本多篇

机械臂心得体会篇1

首先，在专业知识上有了全面的认识，进一步增强是动手实验的能力。作为工科生，我们学习的内容比较抽象，在学校实验的机会不是很多。这一次，我们通过理论联系实际，对平日里的知识有了更深的理解。还有，增强了同学间的互相帮助及团队合作意识。这次实习环境很开放，我们整个专业在一起听讲座，这几天的实习拉近了我们每个人之间的距离，我们一起讨论专业知识，互相帮助。最后，强化了我心中的责任感以及认真对事的态度的问题。在车间工作的两天，虽然很累，但我坚持下来了，因为在现实当中每个人都有自己的岗位，每个岗位都有他的作用和要求，缺一不可，当你处在这个岗位上的时候，就必须有这个岗位上的责任感，要有认真负责的态度将自己的工作做好，这样才有益于自己，有益于他人，有益于社会。

俗话说：“学而不思则惘，思而不学则殆”“多闻多见。一以贯之”，学什么东西一定要注重思考，理论联系实际，墨子的“言必有三表”“有本之者，有原之者，有用之者，于何本之？”说的就是这个道理。通过实训我主要有以下几点体会：明确实训目的，端正学习态度，认真参加实训，服从实训指导教师的指导；重视操作技能训练，认真听取实训指导教师的讲解，仔细观察示范操作，并应理论联系实际；掌握操作技能，严肃认真、细心操作，重视实训的个人总结；遵守实训规则和安全操作规程。

通过实践，深化了一些课本上的知识，获得了许多实践经验，另外也认识到了自己部分知识的缺乏和浅显，激励自己以后更好的学习，并把握好方向。信息时代，仅会操作鼠标是不够的，基本的动手能力是一切工作和创造的基础和必要条件。而且，现在严峻的就业形势让我认识到，只有不断增加自身能力，具有十分丰富的知识才能不会在将来的竞争中被淘汰。总而言之，这次实习锻炼了自己，为自己人生的道路上增添了不少新鲜的活力！我会一如既往，将自己的全部心血倾注于学习上，努力学习新知识。

虽然实习只有短短的一个星期，但是通过这段日子使我学习到的知识与技能将会令我受益匪浅......并且将会对我以后的学习或者是工作产生重大的积极影响......

以上就是我在这次实习中的感受。通过这次的实习，可以说我是得到了收获的，通过实践与课本的结合，能更好的帮助自己学习到知识，为将来的就业积累到一定的经验。

机械臂心得体会篇2

时间如梭，转眼间三个月的实习期快要结束了，在这里是我迈出校门进入社会的第一个工作，是我十几年在校学习结束后真正步入社会的第一个人生大学，很荣兴也很兴奋，在新的十年开始之初让我找到了理想中的工作，这是我开创之年的第一份工作，对我、对我的事业那是尤为重要，首先要感谢教我、指导过我、给我专业知识的老师，是你们含辛茹苦地从我开始上学至之大学毕业一点一滴的默默地奉献着，在此忠心地感谢你们，没有你们的付出就没有我好的开始，再者感谢我步入社会中的老师，在我不懂，在我迷茫之时他们都会我，指导我一步步地走向成功，在此一并忠心地感谢你们。

首先是实习报告，我要先介绍下我的公司____机械有限公司，____机械有限公司直属于____集团，是____集团的全资子公司，____集团为世界上最大的__设备生产商之一，公司成立于____年，其__地区公司为____在亚洲的生产基地，生产出的产品主供大陆、北美、南美、东亚、东南亚、东欧、中东地区，年生产销售额在9亿欧元之上，生产的主要设备有：液压联合冲剪机，激光切割机、数控折弯机、数控剪板机、型钢弯曲机，剪角机、喷漆烤房。____旗下在亚洲的公司主要有__机械有限公司、____机械有限公司、__售后服务有限公司，公司秉承“____，____”的宗旨，将更好，更先进的设备提供给广大的客户。

我们__公司主要做钣金设备的生产，及喷漆烤房的设备，以及销售等业务，无限追求，在大公司的前景下我们__公司将更加跨步前进。

我在公司的主要任务是设计绘制钣金件，编写数控加工程序，经过三个月的学习培训，使我从本质上发生了变化，技术性得到了很大的提高，我相信在今后的工作中我会更着力出色地完成我的本质工作。

没有付出就没有回报，这点我深有体会如果没有我这三个月的努力学习工作，是不会有我这门技术的，学习如小孩走路一样，从了解有入深，从那种自己攻破一个个难题的喜悦可以看出那是多么的有成就感谢，当初刚入这工作时一问三不知到现在的大部分问题的解决那是一步步走来的，在工作中我学到了很多，也更懂得了很多，清醒地认识到我们这行工作的重要性，虽说我学的是机电类虽同为机械类知识，但钣金类在校我却从未接触过，在这是从听到认识再到了解，一步步地刻入我的脑海中，学校学的过多，但是些理论知识，很多知识都很锁碎，我在学校中学习的思想也完全是凭着个人的思维来发展进行的，但来到这里使我了解到了本质的区别，产品的生产加工更多的是实用，经济，减轻工人的劳动方面来考虑的，就好比一张图纸一样，在这里怎样表

达能使加工师傅们看懂才是尤为重要的，过多的繁锁完全可以抛弃掉，再者重要的一点就是做我们制图设计这行的绝不可马虎，一点错误可能造成很大失误，至之带来的是经济和人力的损失，这点入行三月来是我犯的最大的错误，脑子要灵活，心要细才能完成任务，在没工作之前自己本以为所学知识已很多了，但真正步入工作中才知道自己欠缺的实在是太多了，就连自己专业上的知识也有很多不会的，所以师傅动不动就说整天在校学的啥，也许更多的原因在于我的不认真吧，师傅常对我说的就是“多看，多学，多动手”在这里我才看清了，车音里的师傅个个身手不凡，读图，识图能力，各种技能工作真的很扎实，很多自己自愧不如，看看别人的图纸，再看看自己的图纸还有一定的差距，在工作中使我也清晰的认识到了自己的一些缺点，一是不大爱向别人请都，这样不会的会更深，二是，师傅批评后自己太傲气，动不动顶撞他人，这两点我要认真地改正，决不可在以后的工作中出现。

进入社会告别大学生活，来到工作中自己需要面对的很多，技术性工作很重要，但为人处理和同事间的关系也更为重要，在工作处事中我学会了热情，主动，在自己力所能及的时候主动帮助同事解决一些问题，给我们办公室创造一些个和谐，快乐的小家庭。

因为我们公司是外企吧，所以英语在这里应用也很广泛，听着他们都用那熟练的口语和老外交流时我自己也暗下决心从新努力学习英语，有朝一日我也一定能够用熟练的口语和他们交流，所以这也是我学习外语的好地方。

通过这三个月的实习培训让我收获至多，给了我话多无形的宝贵财富，我相信在这里工作一定是快乐的，在知识的殿堂里我会走得更远，为自己的，为公司创造更多的价值，不负父母，老师，公司的厚望，更为自己的人生树立起一个新的征程，加油!

机械臂心得体会篇3

我们在老师的带领下去了，__制冷设备有限公司精密加工部前加工课进行机械加工实习。期间，我接触了数控车床、加工中心、十二轴铣、等工种的基本操作技能和安全技术教程。每隔十几天，我们组都要过行一次换线操作，并在规定的时间里，完成从对各项工位各个站别的换治具操作。在组长;单担，技术员，耐心细致地讲授和在我们的积极的配合下，我们没有发生一例伤害事故，基本达到了预期的实习要求，圆满地完成了实习。

实习期间，通过操作数控十二轴铣，加工中心，数控车床。我了解了产品的加工的工艺品，数控十二轴铣，加工中心，数控车床的操作我都能按照作业指导书的要求加工工件;最辛苦的是操作数控十二轴铣和加工中心，数控十二轴铣的危险性最高，先要掌握开数控十二轴铣床的基本要领，然后按照作业指导书要求操作。期间要对工件的放置进行检查，确保工件完全放到位，一天下来虽然感到浑身酸痛，但是看到自己在工厂中做出的成品，感到很有成就感。这次机械加工实习期实习给我的体会是：

①通过这次实习我了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工件的编程方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。

②在产品的主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。

③在了解、熟悉和掌握一定的机械加工基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的机床操作能力，使我的技术更上一层楼。

④培养和锻炼了我的劳动观点、质量和经济观念，强化遵守车间纪律、遵守安全、操作规则，提高了我的整体综合素质。

机械加工实习对我的工程素质和工程能力的培养起着综合训练的作用，使我不但要掌握各工种的应知应会要求，还要建立起较完整的系统概念，既要要求我学习各工种的基本工艺知识、了解设备原理和工作过程，又要加强实践动手能力的训练，并具有运用所学工艺知识，初步分析解决简单工艺问题的能力。

⑤在整个实习过程中，公司对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习安全规则，同时加强对实习日记、清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对我们学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。

⑥在实际操作中工程担当，技术员将我加工不良的产品的错误分析给我看并帮我改正，使我们对自己的产品质量有明确认识，对于提高我的质量意识观念有一定作用。

在实习期间我有很深的感触，很感谢学校和公司能给我提供这个实习的机会，让我体验到学工科的不易，获得了课堂里边得不到也想不到的知识，现在所学的知识和感受会使我终生难忘。虽然工作中脏点累点，这些都无所谓，重要的是我有了收获、也有了成果。

实习期间，组长，担当，技术员的敬业、严谨精神让我敬佩。他不耐其烦地帮我查找操作中的错误，并帮助我改正错误，尽自己最大的努力产品做得更为完美一点。有时他会一次又一次地给我演示如何操作，如何控制质量，直到我真正清楚。这种精神值得我学习。我觉得机械加工实习对我自己来说非常有意义，非常实在。它给我的生活添上了精彩的一笔。它让我贴近技术工人的生活，让我增长了的专业知识，让我认识到自己的长处与不足。

实践是真理的检验标准，通过机械加工实习，我了解到很多工作常识，也得到意志上锻炼，有辛酸也有快乐，这是我个人的又一笔宝贵的财富，对我以后的学习和工作将有很大的影响。

所以我们要注安全，不能穿过松、袖子过长的衣服。因为过松、袖子过长易被砂轮弄进去的。同时我们也不应该在别人磨刀时打闹，应注意安全。

机械臂心得体会篇4

在这次学校组织的为期一个星期的机械厂实习中，我学到了很多东西，使我更深刻地了解到了实践的重要性。通过这次实习我有了许多的反思，只具有理论知识是不够的，更要有基本的动手能力，而这恰恰是我所缺乏的。通过实习我们更加体会到“学以致用”这句话中蕴涵的深刻道理。

我们的主要实践活动是参观xxxx机械厂和金秋红日机械厂，了解工厂的工业生产业务，制造大、中、小型各类零部件的机床的工作过程，工作原理以及生产，加工各类零部件的流程。实习期间，认真听从了指导老师的安排与同学们分组进行参观学习，认真听取各工厂师傅和老师的讲解，了解各车间的安全细则和规章，学习师傅给我们讲解的各类大型、中型机器的工作原理和操作规范及各种产品的工艺过程，并与所学理论知识进行对比，获益匪浅。

通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。

通过这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。

不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。

生产实习已经结束了，蓦然回首，在为期并不太久的几天实践中，我们收获了数不尽的财富，或许在我们以后的人生中都不会再有这样难得的机会了，大家共同维护着集体的利益，积极树立着学校的形象。虽然没有经过长时间的锻炼，但给我带来的影响却远没有结束，它使我走出校园，走出课堂，走向社会，走上了与实践相结合的道路，到社会的大课堂上去见识世面、施展才华、增长才干、磨练意志，在实践中检验自己。

这几天的生产实习虽然比较辛苦，也不知道这是庆幸还是依恋，但回想起来才发觉，原来乏味中充满着希望，苦涩中流露出甘甜——这次生产实习是有趣的、丰富的、快乐的。我亲身经历了从一块钢板到半成品，成品的伟大转变，我想这是没有去过的同学所难以体会到的。这次实践经历所带给我的是一次能力的全面提升，我也认识到自己的很多不足，长期的学习使我远离了生产实习，动手能力特别弱，对压力的承受能力也不足。也许有了这次的体验，会使我在以后的日子里更加坦然地面对工作中所遇到的每一难关。

经过这周的生产实习，我对机械设计制造及其自动化专业领域的知识有了更深，更广的认识。以前在学校了解的知识太狭窄，只把目光停留在仅学的几门专业课上，而且仅有的几门专业课学的也不是很精通。通过这次专业实习，我不仅在专业知识上有很大的收获。而且在对待学习以及生活的态度上更有了意想不到的收获。

机械臂心得体会篇5

作为一名机械设计专业的一名学生，掌握机械的制图与测绘的必要性可想而知。测绘实训是我们机械设计专业的一个重要实践环节，学校就根据专业情况学校开设了为期两周的实训课，我坚持听从老师的安排，按计划完成每天的实训任务让学生从中更加深刻的了解机械的设计,制造与研发，认真的完成好这次实训，为学好更深层次的专业知识打好基础。

一、实训目的

①具体应用和巩固本课程的理论知识，了解测绘的一般方法和步骤，掌握测绘技能及绘图能力，并为后继专业课及工作扎下初步基础;

②通过零件草图，装配图和零件工作的绘制，培养自己实际动手能力和零部件测绘能力。使自己能恰当选择表达方案、合理布图，正确绘图，并在老师指导下完成尺寸标注及各项技术要求注写;

③了解简单机器的装配工艺。通过全面、系统的零部件测绘训练，培养自身初步的工程设计能力。

④熟悉运用有关资料(如国家标准，规范及规定画法等)。初步培养查阅标准资料的能力;

⑤培养自己团结协作的工作作风和严谨的学习态度，增强责任感。

二、实习时间地点

20xx年3月18日到3020xx年3月29日

一号教学楼610机械制图测绘实训室

三、实训计划

18日、拆卸部件，熟悉台虎钳的结构及工作原理，进行画小零件草图

19日、继续完成零件草图的绘制。

20日、完成零件草图绘制，测量尺寸并标注，拟定技术要求。

21日、画关键部位的装配草图，修正零件草图的差错。

22日、画装配草图

25日、画零件图

26日、画零件图及标注尺寸及技术要求

27日、根据装配草图图和零件图画装配图

28日、画装配图标注尺寸及技术要求，检查尺寸，对比所有零件的尺寸标注

29日、写实训报告、递交作业

四、实训过程

1、在测绘之前，对部件进行全面的分析研究，通过观察、研究、分析该部件的结构和工作情况进行了解。

2、学会各个测量工具的使用，进行合理的分析和测量，运用各个尺寸计算公式来绘制图形。

3、对不懂得地方我都经过请教同学老师进行学习和画图，确保零件图的正确性。

4、参考书本进行尺寸的标注，以及对国家标准结合实际绘图进行实践。考虑并画出标注零件尺寸的全部尺寸界线和尺寸线。标注尺寸时，可再次检查零件结构形状是否表达完整、清晰。

5、测量时应尽量从基准出发减少测量误差，尽量避免尺寸换算以减少错误，有配合关系的尺寸(配合孔轴)只测量它的基本尺寸，其配合性质和相应公差值，进行查阅。

五、设计小结

在为期两周的测绘实训中，我每天按时到实训室进行实践操作，每天完成计划任务后才给自己放学。在测绘中自己做到了独立，认真，仔细地进行操作。在遇到问题时和同组同学互相讨论，请教其他懂得的同学。通过对安全阀的测绘，是我掌握了零件测绘的方法和步骤，学会了一些常用工具的使用方法，能够根据测量数据准确画出零件图形，让我进一步复习巩固了《机械制图》课中的有关知识，让我的制图技能有了较大提高，能够在图纸上更加正确，合理的表达出零件图形。在测绘安全阀过程中我了解懂得了一些零部件的作用和各零件之间的装配联结关系。

我在绘图过程中发现自己画图技巧不够灵活。有时主视图复杂难以表达而俯视图或左视图较为简单些时，由于习惯我还先绘制主视图，因而给绘图带来麻烦，导致效率低。通过这次实训让我复习巩固了三视图基本画法，知道先画简单视图再利用三视图基本画法一一完成其他视图。在测绘图形过程中发现自己对剖视图的知识不够清楚，例如，有的图形在画剖视图是有的线是否要画出连接起来自己不是很清楚。通过这一周的实训我知道了自己的很多不足，对《机械制图》课中的一些细节只是不够了解，课本知识还需要进一步学习，专研，同时也要及时复习巩固已学知识。

机械臂心得体会篇6

到达洛阳的第四天我们参观了中信重型机械公司下属的一个专门生产电控系统的分公司。中信重型机械公司原来的名字叫做洛阳矿山机械厂，是一家专门为矿山生产重型设备的工厂。我们参观的这家分公司是与德国西门子公司合作采用当今世界先进技术生产矿山用的重型设备，主要包括矿井提升机、采掘机和一些液压传控设备及电控系统的公司。

进入工厂我首先为工厂内干净整洁的环境感到吃惊，我们之前参观的厂子都比较脏乱，但这家工厂的一切都很干净整齐。在一楼的工厂里我看到工人们按照技术人员的要求将电控设备整齐有序的放入电控箱，再用导线连接起来经技术人员检查后进入测试区进行测试，最后检验合格后贴上合格标签出厂。在顶楼我们参观了这家分公司的实验室和设计中心。这家公司有四个与西门子合作的实验室，分别是电气传动实验室、自动控制(plc)实验室、网络工程实验室、液压实验室。实验室的工作人员向我们讲解了交直交变频技术、plc控制技术、远程网络控制技术，还在现场给我们作了演示。对这些技术的了解令我大开眼界，因为这些技术是现在最先进的自动化控制技术，对这些技术的了解将对我未来的发展有好处。

我们参观的最后一个地点是洛拖工程机械有限公司。这家工厂以前是一家军工企业，主要生产坦克、装甲车等重型装备，现在生产的主要是推土机、压路机等重型机械。这家工厂一共有五个车间，分别是结构车间(进行切割)、铆焊车间(进行焊接)、机加车间(进行加工)、涂装车间、装配车间。在车间里我看到很多冲剪压设备和现代化的涂装和装配生产线。

通过实习我知道了工厂安全生产的必要知识，这对我未来的工作和实习会有很大的帮助。通过对工厂的参观和与工人师傅的交谈使我了解了工业生产的流程和管理的方法，为我未来的发展积累了经验。在工厂的实习使我进一步加深了对所学知识的理解，对我未来的学习很有帮助。在实习期间对先进技术的参观使我对现代化有了直观的认识，使我对未来的发展充满信心。

生产实习很快就结束了，但我却使我受益匪浅。俗话说：“百闻不如一见”，书本上的知识讲的再明白也不如自己的亲眼所见，通过实习使我加深了对书本上知识的理解，熟悉了工业生产的全过程。在生产实习的过程中我深刻的体会到合作的重要性，在现代化工业生产的今天没有任何一件产品是由一个人生产出来的，每一件产品都凝结着成百上千人的汗水，每一道工序都影响着产品的质量。对生产过程的严格管理，对产品质量的精益求精是每一家企业生存和发展的法宝。在未来的工作中，学会和别人合作，学会与他人沟通，是每个人进入社会的必修课。

机械臂心得体会篇7

历时将近一周的实习结束，该次实习，真正到达机械制造业的第一前线，了解了我国目前制造业的发展状况也粗步了解了机械制造也的发展趋势。在新的世纪里，科学技术必将以更快的速度发展，更快更紧密得融合到各个领域中，而这一切都将大大xx机械制造业的发展方向。

在将来机械制造将会向“四个化”发展，即柔性化、灵捷化、智能化、信息化。即使工艺装备与工艺路线能适用于生产各种产品的需要，能适用于迅速更换工艺、更换产品的需要，使其与环境协调的柔性，使生产推向市场的时间最短且使得企业生产制造灵活多变的灵捷化，还有使制造过程物耗，人耗大大降低，高自动化生产，追求人的智能于机器只能高度结合的智能化以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的信息化

当然机械制造业的四个发展趋势不是单独的，它们是有机的结合在一起的，是相互依赖，相互促进的。同时由于科学技术的不断进步，也将会使它出现新的发展方向。前面我们看到的是机械制造行业其自身线上的发展。然而，作为社会发展的一个部分，它也将和其它的行业更广泛的结合。

21世纪机械制造业的重要性表现在它的全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来，以便有的精力从事高层次的创造性劳动，智能化促进柔性化，它使生产系统具有更完善。

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”在短暂的实习过程中，实习中，我采用了看、问，亲自动手等方式，对在工作中人与人的关系做了进一步的了解，分析了人与人之间特点，方式。我深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。一旦接触到实际，才发现自己知道的是多么少，这时才真正领悟到“学无止境”的含义。

我们的教育应该社会实践得结合起来，采用理论和实践的办学模式，做到课堂教育与社会实践的关系，暑期实践与平时实践的关系，社会实践广度与深度的关系，分别同过课堂，暑期和实践把我们所学的和运用想结合起来，才能更完全的掌握。

“千里之行，始于足下”，这近一个周短暂而又充实的实践，我认为对我走向社会起到了一个十分重要作用，对将来走上工作岗位也有着很大帮助。更重要的是要向他人虚心求教，遵守组织纪律和单位规章制度，与人文明交往等一些做人处世的基本原则都要在实际生活中认真的贯彻，好的习惯也要在实际生活中不断培养。

领导和同事们的经验，好的习惯和他们的知识也会是我们人生中的一大宝贵的财富。这次实践更让我肯定了做事先做人的道理，要明白做人的道理，如何与人相处是现代社会的做人的一个最基本的问题。对于自己这样一个即将步入社会的人来说，需要学习的东西很多，他们就是的老师，正所谓“三人行，必有我师”，我们可以向他们学习很多知识、道理。

机械臂心得体会篇8

这次的课程设计是一次理论与实际的结合，在这段时间内，我学习了很多，课本上的知识也得以更好的吸收。在一遍一遍的修改，重新校核的过程中，我知道了设计一个成品的具体流程以及应该要考虑的问题。

做好一个机械产品的设计，首先要有足够的基础功底。这样能才在设计的过程中，知道有哪些方便是需要注意的，哪些零件应该如何设计。而这些与我们已经学过的机械原理，材料力学，机械设计都息息相关。这次设计，也让我们学会了如何运用课本上的知识。刚刚开始设计的那几天，仅仅是照搬课本，照着课本上的例题一步一步的对号入座，设计完一遍，只有手酸的感觉。而对每一步到底是为了什么，是什么功能还是不能够知根知底。具体的思路也不是很明确，但是这段跟无头苍蝇一样的过程也让我学会了一个重要的技能——查阅手册。机械设计手册是一个设计者最重要的工具。

记得一次在网上看见一个人提了一个有关机械方面的问题，回答的答案都是查手册。不会查手册的都不敢说自己是学机械的。手册提供了我们很多的资料数据，标准化的零件尺寸设计也方便了我们的设计以及零件的通用性。而查阅手册也是每一个机械人必须要掌握的技能。在一段时间的设计以后，我的思路也明细起来，机械设计的课本也被我翻得破破烂烂的。但是收获也是非常的明显，比如齿轮，轴的设计过程中计算出的结果应该满足一定的要求，这样减速器的整体结构才能正常的工作。

起初我所计算的齿轮就不符合要求，因此我进行了在一次的重新设计，而此时，轴的设计也已经进行了一半。询问了周围的同学，好多也有这样的问题，修改，设计，校核。不合格，在重复这样的过程。这样的过程一遍一遍的重复。这样的重复之中，我对于设计的每一步的知根知底，也好好复习了机械设计的基础知识。

想到这些，觉得那些重复也是值得的。所有的具体尺寸设定后，就是画图的阶段。所有的尺寸设计不合适，在画装配图的时候就会立马体现。而这也意味着再次进行修改直到所有的结构都合理。这次的设计基本上都能够合理的设计出来的，但是其中也还是有部分疏漏。这也是这次设计结果中不不足之处。人在不断的成长进步，这次的设计是一个开始，让我了解了一个设计者应该具有的能力和素质，也明确了我今后需要加强的方向。

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